داستان شاه ایتاکا، را پس از جنگ تروا روایت می‌کند که برای بازگشت به همسرش پنه‌ لوپه و پسرش تلما خوس، سفری ۱۰ ساله پر از خطر آغاز می‌کند. اودیسئوس با موجودات اساطیری مانند سیکلوپس، سیرن‌ها و خدایان المپ رو به‌ رو می‌شود...